Описание
Общее описание продукта
Основным объектом рассмотрения — ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M (ссылка на продукт: [вставить ссылку]). Это электрический линейный привод (робо-цилиндр) компании IAI Corporation (лидер в области электроприводов для автоматизации), разработанный для замены пневматических цилиндров в робототехнических ячейках, линиях сборки, станках с ЧПУ и оборудовании для микроэлектроники. ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M сочетает в себе высокую точность позиционирования, плавность движения и простоту интеграции с промышленными PLC (Siemens, Mitsubishi, Allen-Bradley), обеспечивая стабильную работу в условиях интенсивной эксплуатации (быстрые циклы, пыль, ограниченное пространство). Благодаря компактному дизайну, встроенному энкоду и поддержке стандартных интерфейсов, ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M стал популярным выбором для проектов, где требуется точное регулирование положения исполнительного механизма и снижение эксплуатационных затрат (отсутствие необходимости в компрессорах и магистралях воздуха). Особенно ценной является его возможность программирования через ПО IAI Smart Pendant и совместимость с системами управления движением, что делает робо-цилиндр идеальным для модернизации существующих пневматических установок и создания новых автоматизированных решений.
Технические параметры продукта
- Тип устройства: Электрический линейный привод (робо-цилиндр) с серво-двигателем, зубчатым ременом и направляющей
- Параметры движения:
- Максимальная длина хода: 50 мм (отсюда индекс «50» в модели)
- Максимальная скорость: 500 мм/с
- Точность позиционирования: ±0,02 мм (при скорости ≤ 300 мм/с)
- Повторяемость: ±0,01 мм
- Максимальная ускорение/замедление: 5000 мм/с²
- Мощностные характеристики:
- Номинальная推力 (сила тяги): 500 Н
- Максимальная推力 (кратковременная, 3 секунды): 1000 Н
- Тип серво-двигателя: Синхронный серво-двигатель с постоянными магнитами
- Номинальная мощность двигателя: 40 Вт
- Электрические характеристики:
- Напряжение питания: 24 В DC (для электроники), 100–240 В AC (для серво-двигателя)
- Потребляемая мощность: ≤ 180 Вт
- Интерфейсы связи: Pulse/Direction, Modbus RTU (RS-485), IO-Link (опционально)
- Система обратной связи: Встроенный энкодер 1 μm (разрешение для позиционирования)
- Механические характеристики:
- Габаритные размеры: 40 мм (ширина) × 80 мм (высота) × 150 мм (длина, с ходом 50 мм)
- Масса: ≈ 1,2 кг
- Тип монтажа: Двустороннее фланцевое крепление, подпружиненный опорный блок
- Материалы: Корпус из алюминия, направляющая из стали, зубчатый ремень из прочного пластика
- Класс защиты: IP40 (защита от пыли и крупных частиц)
- Операционные условия:
- Рабочая температура: от 0 °C до +40 °C
- Влажность: До 85% (без конденсации)
- Устойчивость к вибрациям: 10 g (5–500 Гц) — согласно стандарту IEC 60068-2-6
- Дополнительные функции: LED-индикаторы состояния, защита от перегрузки и перегрева, программное ограничение хода, поддержка режима teach-in (настройка позиций через кнопки), сертификации CE, UL, IEC 61010-1 и ISO 9001
Преимущества и особенности
- Высокая точность позиционирования дляmicromachines: Точность ±0,02 мм и повторяемость ±0,01 мм делают ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M идеальным для задач микропозиционирования — например, на линии сборки печатных плат он позиционирует микрокомпоненты (размером < 1 мм) с ошибкой ≤ 0,01 мм, снижая брак на 25% по сравнению с пневматическими цилиндрами. Программное регулирование скорости и ускорения обеспечивает плавное движение, предотвращая повреждение деликатных компонентов.
- Экономия и экологичность: Отсутствие необходимости в компрессорах и воздуховодах снижает эксплуатационные затраты на ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M — например, в небольших производственных ячейках годовые экономии составляют 30–40% за счет сокращения затрат на электроэнергию и обслуживание пневматики. Кроме того, отсутствие утечек воздуха делает привод экологически безопасным для чистых помещений (микроэлектроника, фармацевтика).
- Компактность и простота интеграции: Размеры 40×80×150 мм позволяют монтировать ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M в узкие зоны оборудования — например, в миниатюрных роботах для сборки мобильных телефонов он занимает в 2 раза меньше места, чем пневматический аналог. Поддержка интерфейсов Pulse/Direction и Modbus RTU упрощает интеграцию с PLC Siemens S7-1200 и Mitsubishi FX5U без дополнительных адаптеров.
- Плавность движения и снижение шумов: Зубчатый ременной привод и серво-контроль обеспечивают плавное ускорение/замедление, что критично для процессов, где требуется бережное обращение с изделиями (например, сборка стеклянных компонентов электроники). Уровень шума ≤ 50 дБ при работе ниже, чем у пневматических цилиндров (70–80 дБ), улучшая условия труда на производстве.
- Программируемость и удобство обслуживания: Режим teach-in и ПО IAI Smart Pendant позволяют быстро настраивать позиции ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M — оператор может установить до 16 рабочих позиций через кнопки на приводе или через компьютер, не требуя глубоких знаний программирования. Встроенная диагностика сигнализирует о перегрузке или неисправности энкодера, сокращая время простоя.
Случаи применения в отраслях
- Микроэлектроника (линии сборки микросхем): ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M позиционирует кремниевые пластины в литографском станке, подключен к PLC Siemens S7-1500. Привод обеспечивает точность ±0,02 мм, позволяя наносить тонкие структуры на пластинки с размером узлов 7 нм. Программное ограничение хода предотвращает столкновения с чувствительным оборудованием.
- Автомобильное производство (линии установки компонентов): Робо-цилиндр управляет фиксационным зажимом на линии установки автомобильных сенсоров, подключен к PLC Allen-Bradley Micro800. ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M позиционирует зажим с повторяемостью ±0,01 мм, гарантируя равномерность крепления сенсоров и снижая брак на 18%.
- Фармацевтика (линии упаковки лекарств): ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M управляет推杆ом для упаковки таблеток в блистеры, подключен к PLC Mitsubishi FX5U. Привод работает в режиме синхронизации с конвейером, обеспечивая точность подачи таблеток ≤ 0,03 мм и соблюдение стандартов фармацевтической промышленности.
- Станки с ЧПУ (фрезерные станки): Робо-цилиндр управляет фиксацией деталей на миниатюрном фрезерном станке, подключен к контроллеру Fanuc. ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M позиционирует зажим с скоростью 300 мм/с и точностью ±0,02 мм, обеспечивая стабильность обработки деталей из алюминия.
Сравнение с конкурентами
В таблице ниже представлено сравнение ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M с аналогичными электрическими линейными приводами:
| Параметр | ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M | THK KR3301A-050 | SMC LEFS50A-50-M-C73 |
|---|---|---|---|
| Длина хода | 50 мм | 50 мм | 50 мм |
| Точность позиционирования | ±0,02 мм | ±0,03 мм | ±0,02 мм |
| Максимальная скорость | 500 мм/с | 450 мм/с | 500 мм/с |
| Максимальная推力 | 500 Н | 450 Н | 500 Н |
| Интерфейсы | Pulse/Direction, Modbus RTU | Pulse/Direction | Pulse/Direction, Modbus RTU |
| Цена (примерная) | Средняя | Средняя–Высокая | Средняя |
Ключевые различия: ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M выделяется оптимальным балансом точности, скорости и стоимости по сравнению с аналогами THK и SMC. THK KR3301A-050 имеет более низкую скорость и推力，а SMC LEFS50A-50-M-C73 — аналогичную спецификацию, но ограниченную совместимость с PLC некоторых брендов. Для проектов с требованиями к высокой точности (±0,02 мм) и универсальной интеграцией ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M является оптимальным выбором.
Советы по выбору
- Проверьте совместимость с PLC: ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M полностью совместим с PLC Siemens, Mitsubishi, Allen-Bradley через интерфейсы Pulse/Direction и Modbus RTU. Для контроллеров с IO-Link выберите модификацию RC-S5-M-50-M-IO с встроенным интерфейсом IO-Link.
- Оцените требования к длине хода и推力: Длина хода 50 мм и推力 500 Н подходят для большинства задач позиционирования (фиксация деталей, подача компонентов). Для длиннее хода (> 50 мм) выберите модель RC-S5-M-100-M (ход 100 мм), а для большей推力 (> 500 Н) — RC-S5-M-50-H (推力 1000 Н).
- Учтите условия эксплуатации: Класс защиты IP40 подходит для сухих и малопылевых цехов. Для влажных или пыльных условий (например, пищевая промышленность) выберите модификацию с классом защиты IP65 — ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M-IP65.
- Определите необходимость режима teach-in: Если требуется быстрое настройка позиций без подключения ПО, ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M с встроенными кнопками teach-in — идеальный выбор. Для сложных траекторий используйте ПО IAI Smart Pendant для программирования.
Меры предосторожности
- При монтаже соблюдайте правила юстировки: Убедитесь в параллельности направления движения робо-цилиндра с нагрузкой (поперечное смещение ≤ 0,1 мм) — неюстированная установка приведет к износу направляющей и снижению точности ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M. Используйте регулируемые подставки для точной фиксации.
- Не превышайте номинальные параметры: Не допускайте превышения максимальной推力 (1000 Н) или скорости (500 мм/с) — это приведет к повреждению зубчатого ремена и серво-двигателя. Используйте PLC для программного ограничения параметров.
- Отключите питание при обслуживании: Перед проверкой или заменой привода отключите все источники питания (24 В DC и 100–240 В AC) — это предотвращает риск неожиданного движения и электротравмы.
- Регулярно проверяйте состояние привода: Каждый месяц осматривайте направляющую и зубчатый ремень на наличие износа или загрязнений — очищайте поверхности сухой салфеткой и не используйте масла (могут вызвать слип ремена). Проверяйте LED-индикатор на наличие ошибок (красный свет — авария, желтый — предупреждение).
- Используйте только оригинальные комплектующие: Для ремонта или замены деталей (ремень, подшипники) используйте только оригинальные запчасти IAI — нестандартные компоненты снизят точность и срок службы ROBO CYLINDER RC-S5-M-50-M.
RC-S5-M-50-M
