SANYO DENKI RS1A03AA

Описание

Общая информация о продукте

Технические параметры продукта

• Тип устройства: Одноканальный серво-драйвер для серво-мотора средней мощности;
• Параметры мощности и регулировки:
  • Номинальная мощность: 0.3 кВт;
  • Номинальное напряжение входа: 100–120 В AC (однофазное, 50/60 Гц);
  • Максимальный ток выхода: 4.2 А ;
  • Диапазон регулировки скорости: 0–3000 об/мин (для серво-моторов с полюсностью 4);
  • Точность позиционирования: ±0.01 градуса (при использовании энкодера с разрешением 13 бит);
  • Время реакции на изменение команды: <10 мс;
  • Поддерживаемые режимы работы:
    • Позиционний (POSITION): Контроль по координатам;
    • Скоростной (SPEED): Контроль скорости вращения;
    • Токовый (TORQUE): Контроль крутящего момента;
• Электрические и интерфейсные параметры:
  • Потребляемая мощность (без нагрузки): ≤15 Вт;
  • Интерфейсы связи:
    • Дифференциальный сигнальный вход (TTL) для энкодера (A/B/Z фазы);
    • Цифровые входы/выходы: 6 входов (команды запуска/остановки) + 4 выхода (сигналы состояния);
    • Аналоговый вход: 1 канал (0–10 В DC) для задания скорости/тока;
    • Опциональный интерфейс: RS485 (Modbus RTU) для удаленной конфигурации;
• Защитные функции:
  • Защита от перегрузки: Срабатывание при токе >150% номинального (автоматический сброс после устранения причины);
  • Защита от перегрева: Отключение при температуре внутренних компонентов >85 °C (LED-индикатор ошибки);
  • Защита от короткого замыкания: Трехэтапная — ограничение тока, снижение мощности, полный отключение;
  • Защита от нестабильного входного напряжения: Срабатывание при отклонении >±15% от номинального;
  • Защита от обратного полярности: Предотвращение повреждения при неправильном подключении питания;
• Эксплуатационные условия:
  • Корпус: Пластик ABS (упрочненный), монтаж на DIN-рейку, класс защиты IP20 (для установки в щиты);
  • Размеры: 80 мм × 150 мм × 120 мм (высота × ширина × глубина);
  • Рабочая температура: 0 °C – +55 °C;
  • Максимальная относительная влажность: 90% (без конденсации);
  • Устойчивость к вибрациям: 5–50 Гц (ускорение 1.5 м/с², по EN 60068-2-6);
• Сертификации: CE, UL 508C, RoHS, EN 61800-5-1 (безопасность серво-систем).

Преимущества и особенности

1. Высокая точность позиционирования и плавность движения: Точность ±0.01 градуса и время реакции <10 мс делают SANYO DENKI RS1A03AA идеальным для систем, где требуется микроскопическая точность — например, в сборочных линиях для микросхем (установка компонентов размером <1 мм) или станках с ЧПУ дляmicromachines. Плавность регулировки скорости предотвращает вибрации, что критично для обработки деликатных материалов (например, стекло для дисплеев).
2. Компактность и простота интеграции: Малые размеры (80×150×120 мм) позволяют установить SANYO DENKI RS1A03AA в плотно заполненные щиты автоматизированных линий — например, в мобильных роботах или компактных упаковочных машинах. Стандартные интерфейсы (TTL для энкодера, аналоговый вход 0–10 В DC) обеспечивают совместимость с большинством ПЛК (Siemens S7, Mitsubishi FX) и промышленных контроллеров, без необходимости дополнительных адаптеров.
3. Надежные защитные функции: Многоуровневая защита от перегрузки, перегрева и короткого замыкания продлевает срок службы SANYO DENKI RS1A03AA и предотвращает повреждение серво-мотора. Например, при коротком замыкании в цепи мотора драйвер моментально ограничивает ток, а затем полностью отключается — это избежает перегрева обмоток и выхода мотора из строя.
4. Низкий уровень шума и энергоэффективность: Оптимизированная схема электроники SANYO DENKI RS1A03AA обеспечивает низкий уровень электромагнитного шума (соответствие EN 61800-3) — это критично для электронной промышленности, где шум может искажать работу чувствительных приборов (например, измерительные устройства). Низкая потребляемая мощность (≤15 Вт без нагрузки) снижает общую энергопотребляемость автоматизированных линий.
5. Удобство конфигурации: Поддержка опционального интерфейса RS485 (Modbus RTU) позволяет настраивать параметры SANYO DENKI RS1A03AA удаленно через ПО (например, SANYO DENKI Servo Studio). Это экономит время инженеров — нет необходимости подключаться к драйверу напрямую, достаточно подключиться к сети и изменить параметры (например, предел скорости, коэффициент усиления) в режиме реального времени.

Примеры применения в отраслях

• Электронная промышленность: В линиях по сборке смартфонов и планшетов SANYO DENKI RS1A03AA управляет серво-моторами роботов-перемещателей, которые позиционируют печатные платы с точностью ±0.01 мм. Плавность движения предотвращает повреждение тонких проводников на платах, а низкий шум не влияет на работу измерительных приборов (контроль контактов микросхем).
• Машинностроение: В станках с ЧПУ для обработкиmicromachines (например, изготовление деталей для медицинских инструментов) SANYO DENKI RS1A03AA управляет осями движения инструмента. Точность позиционирования ±0.01 градуса обеспечивает качество обработки поверхностей с шероховатостью <0.1 мкм, что соответствует требованиям медицинской промышленности.
• Упаковочная техника: В компактных упаковочных машинах (упаковка лекарств в блистеры) SANYO DENKI RS1A03AA управляет серво-моторами, отвечающими за подачу пленки и закрытие блистеров. Компактность драйвера позволяет интегрировать его в узкие конструкции машин, а точность скорости гарантирует равномерность упаковки (без перетяжения или ослабления пленки).
• Робототехника: В мобильных роботах для склада (автоматизированная погрузка/разгрузка) SANYO DENKI RS1A03AA управляет колесными серво-моторами. Плавность регулировки скорости предотвращает качение грузов (например, стеклянных бутылок), а защитные функции предотвращают перегрузку мотора при движении по наклонным поверхностям.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и предостережения

Рекомендации по выбору

• При выборе SANYO DENKI RS1A03AA убедитесь, что мощность вашего серво-мотора не превышает 0.3 кВт — для более мощных моторов (>0.5 кВт) выбирайте другие модели серии RS1A (например, SANYO DENKI RS1A05AA для 0.5 кВт). Также проверяйте совместимость энкодера (TTL сигналы, A/B/Z фазы) — драйвер не поддерживает энкодеры с разъемом RS422 без адаптера.
• Для систем с требованием удаленной конфигурации закажите комплектацию с предустановленным интерфейсом RS485 — это позволит настраивать SANYO DENKI RS1A03AA через сеть, без прямого подключения к драйверу.
• В условиях высоких температур (>40 °C) установите щит с принудительной вентиляцией — это предотвратит перегрев SANYO DENKI RS1A03AA и обеспечит стабильную работу (рабочая температура драйвера — 0–55 °C).

Предостережения

• Не подключайте SANYO DENKI RS1A03AA к входному напряжению за пределами диапазона 100–120 В AC — использование 220 В AC приведет к мгновенному повреждению электроники и аннулированию гарантии. Используйте только стабильные источники питания с фильтром шумов.
• Перед запуском проверяйте полярность подключения серво-мотора — неправильное подключение фаз приведет к нестабильному вращению мотора и сбою в работе драйвера (в этом случае активируется защита от нестабильного режима).
• Не эксплуатируйте SANYO DENKI RS1A03AA в условиях с конденсацией — влага может проникнуть в интерфейсы и вызвать Коррозию контактов. В влажных помещениях (например, цеха с влажной обработкой материалов) установите дегумидратор вблизи щита с драйвером.
• При замене драйвера используйте только оригинальные запчасти SANYO DENKI — неоригинальные аналоги не гарантируют совместимость с серво-мотором и могут привести к аварии (например, перегрузка мотора и выход из строя оборудования).

RS1A03AA