Описание
SICK ATM60-P4H13X13 — это индустриальный энкодер углового положения от компании SICK, разработанный для точного измерения углового поворота в системах промышленной автоматизации. Он сочетает в себе высокую точность, надежность и широкую совместимость с контроллерами, что делает его востребованным в робототехнике, машиностроении, металлургии и транспортных системах.
Описание продукта
Энкодер SICK ATM60-P4H13X13 работает на основе магнитной технологии, что обеспечивает стабильность измерений даже в условиях вибраций и пыли — проблем, которые часто встречаются в тяжелых промышленных средах. Например, в металлургических прокатных становах SICK ATM60-P4H13X13 контролирует угол поворота регулирующих роликов, передавая данные в PLC для точной регулировки толщины листа металла. SICK ATM60-P4H13X13 имеет разрешение 13 бит (8192 такта на полный оборот) и обновление данных с частотой 10 кГц, что гарантирует быструю реакцию на изменения положения — критично для высокоскоростных роботов и конвейеров. Модель оснащен интерфейсом PROFINET, широко используемым в промышленных сетях, что упрощает интеграцию с контроллерами Siemens, Allen-Bradley и другими. SICK ATM60-P4H13X13 имеет металлический корпус с классом защиты IP65, что позволяет ему работать в условиях влаги и пыли (например, в окрасочных цехах), и выдерживает температуры от -40°C до +85°C — значительно шире, чем у многих конкурентов. Благодаря компактным габаритам (диаметр 60 мм) он легко монтируется в ограниченных пространствах, например, в сочетании с шаговыми двигателями роботных манипуляторов.
Технические параметры
- Тип устройства: Магнитный энкодер углового положения.
- Технология: Магнитная сенсорная система с защитой от помех.
- Разрешение: 13 бит (8192 такта на 360°).
- Частота обновления: 10 кГц.
- Точность: ±0,1° (в диапазоне 0°C до +65°C).
- Интерфейс: PROFINET IO (IRT), с поддержкой протоколов RT иIRT для реального времени.
- Напряжение питания: 10–30 В постоянного тока (ток потребления ≤120 мА).
- Класс защиты: IP65 (защита от пыли и водяных струй под давлением).
- Диапазон рабочих температур: -40°C до +85°C.
- Вibration resistance: До 100 Гц (амплитуда 1 мм), до 2000 Гц (ускорение 100 Г).
- Габариты: Диаметр 60 мм, длина 36 мм.
- Сертификаты: CE, UL, cULus, ATEX.
Преимущества и особенности
- Магнитная технология: Обеспечивает SICK ATM60-P4H13X13 стабильность в пыльных и влажных условиях, где оптические энкодеры часто теряют точность.
- Широкий температурный диапазон: Работа от -40°C до +85°C делает его подходящим для экстремальных условий — от холодных складов до горячих цехов.
- Быстрая частота обновления: 10 кГц гарантирует мгновенную передачу данных в высокоскоростных процессах (например, на конвейерах с скоростью до 5 м/с).
- Интеграция с PROFINET: Стандартный интерфейс упрощает подключение к большинству современных PLC и систем автоматизации.
Примеры применения
- Робототехника: В промышленных роботах с шестью степенями свободы SICK ATM60-P4H13X13 контролирует угол поворота сочленений, обеспечивая точность движения до 0,1°, что важно для сборки мелких электроники.
- Транспортные системы: На переключателях железнодорожных путей он измеряет угол поворота стрелок, передавая данные в систему управления для безопасного изменения направления поездов.
- Машиностроение: В токарных станках с ЧПУ SICK ATM60-P4H13X13 регулирует угол поворота шпинделя, гарантируя точность обработки деталей с допуском ±0,01 мм.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Pepperl+Fuchs (RVI58N) и Baumer (EIL580), SICK ATM60-P4H13X13 выделяется более широким диапазоном рабочих температур (-40°C до +85°C против -30°C до +70°C) и лучшей устойчивостью к вибрациям. Также он имеет более компактный корпус при одинаковом разрешении, что важно для установки в плотных агрегатах.
Советы по выбору и предостережения
- Совместимость интерфейсов: Убедитесь, что контроллер поддерживает PROFINET IO (IRT), чтобы полностью использовать возможности SICK ATM60-P4H13X13.
- Монтаж: Используйте крепежи из нержавеющей стали для предотвращения коррозии, особенно в влажных средах; обеспечьте правильное центрирование на валу (поперечное смещение ≤0,3 мм).
- Защита от магнитных полей: Избегайте близкого расположения к сильным магнитам или электромагнитам, так как это может искажать измерения.
- Обслуживание: Регулярно проверяйте герметичность корпуса (особенно после монтажа) для сохранения класса защиты IP65.
SICK ATM60-P4H13X13 — это высокоточный и надежный энкодер, идеально подходящий для тяжелых промышленных условий и высокоточных процессов, подтверждающий инновационность SICK в области сенсорных технологий.
ATM60-P4H13X13
