Описание
Описание продукта
[Ссылка на продукт Yaskawa 141978 JARCR-XIS04] Компания Yaskawa предлагает модель 141978 JARCR-XIS04 — промышленный интерфейсный модуль для драйверов переменного тока系列 Sigma-7, разработанный для обеспечения связи между контроллерами ПЛК и двигателями сервоприводов. Модель 141978 JARCR-XIS04 поддерживает современные промышленные протоколы, что делает его ключевым элементом в системах автоматизации с высокими требованиями к синхронизации. Этот модуль Yaskawa 141978 JARCR-XIS04 отличается низкой задержкой передачи данных, надежностью и полной совместимостью с драйверами Sigma-7, making его неотъемлемым инструментом для робототехники, машиностроения и автопрома.
Технические параметры
- Тип устройства: интерфейсный модуль для драйверов Yaskawa Sigma-7
- Поддерживаемые протоколы: EtherCAT, Modbus TCP/IP (двусторонняя коммуникация)
- Скорость передачи данных: до 100 Мбит/с (EtherCAT), 10/100 Мбит/с (Modbus TCP/IP)
- Интерфейсы:
- 1 порт EtherCAT (RJ-45, с поддержкой синхронизации по времени)
- 1 порт Modbus TCP/IP (RJ-45)
- 1 разъем для подключения к драйверу Sigma-7 (стандартный разъем Yaskawa)
- Количество поддерживаемых осей: до 4 осей двигателей (при использовании сети EtherCAT)
- Задержка передачи: ≤10 мкс (для EtherCAT)
- Изоляция: электрическая изоляция между сетевыми портами и драйвером (≥2500 VAC)
- Рабочий диапазон температур: 0°C до +55°C
- Питание: от драйвера Sigma-7 (24 VDC), потребление ≤6 Вт
- Класс защиты корпуса: IP20 (внутренняя установка в шкафу)
- Сертификаты: CE, UL, RoHS
Преимущества и особенности
Модель Yaskawa 141978 JARCR-XIS04 обладает рядом ключевых преимуществ:
- Высокоскоростная связь: Задержка передачи данных ≤10 мкс при использовании EtherCAT гарантирует синхронизацию движения нескольких осей роботов или производственных линий, что критично для задач с высоким уровнем точности (например, сборка микроприборов).
- Гибкость протоколов: Поддержка как EtherCAT (для реального времени) так и Modbus TCP/IP (для общего сетевого обмена) позволяет интегрировать драйверы в разнообразные системы автоматизации без дополнительных адаптеров.
- Легкая интеграция: Совместимость с контроллерами Yaskawa MP 系列 и сторонними ПЛК (например, Siemens S7, Allen-Bradley) упрощает внедрение в существующие проекты.
- Надежность: Защита от электромагнитных помех и стабильная работа в широком температурном диапазоне обеспечивают долговечность в промышленных условиях с вибрациями и перепадами напряжения.
Применение в отраслях
Yaskawa 141978 JARCR-XIS04 успешно используется:
- В робототехнических системах для связи контроллеров с серводрайверами манипуляторов, обеспечивая синхронизацию движения рук роботов.
- В машиностроительных линиях для управления позиционированием токарных и фрезерных станков с высокой точностью.
- В автопромышленных конвейерах для синхронизации движения подъемных устройств и транспортных лент.
- В электронике для управления системами монтажа микросхем, где требуется точное позиционирование с минимальной задержкой.
Сравнение с konkurентными продуктами
По сравнению с аналогичными интерфейсными модулями, Yaskawa 141978 JARCR-XIS04 destacaсь:
- Быстрой задержкой передачи (≤10 мкс для EtherCAT) против 50–100 мкс у конкурентов, что критично для высокоточных систем.
- Поддержкой двух популярных протоколов (EtherCAT и Modbus TCP/IP) вместо одного у большинства аналогов.
- Лучшей совместимостью с драйверами Sigma-7, исключая необходимость сложной настройки драйверов и контроллеров.
- Низким потреблением энергии (≤6 Вт), снижая нагрузку на источник питания драйвера.
Советы по выбору и предостережению
При выборе модуля убедитесь в совместимости Yaskawa 141978 JARCR-XIS04 с вашим драйвером Sigma-7 (например, SGDM-10DN) и протоколом, используемым в системе (EtherCAT или Modbus TCP/IP). Рекомендуется использовать экранированные Ethernet-кабели для подключения, чтобы минимизировать электромагнитные помехи.
При установке обеспечьте надежное заземление шкафа с модулем и избегайте прокладки кабелей близко к высоковольтным линиям. Регулярно проверяйте состояние разъемов на предмет механических повреждений, особенно при частом монтаже-демонтаже.
Yaskawa 141978 JARCR-XIS04
