Описание
YASKAWA B2605 — это компактный сервоуправитель от компании Yaskawa, разработанный для управления серводвигателями малой мощности в системах точной автоматизации. Он сочетает в себе высокую динамику, простоту интеграции и надежность, что делает его востребованным в робототехнике, электронной промышленности и машиностроении с высокими требованиями к позиционированию.
Описание продукта
Сервоуправитель YASKAWA B2605 управляет серводвигателями мощностью до 200 Вт, поддерживая режимы регулировки положения, скорости и момента с разрешением энкодера до 23 бит. Например, в системах сборки микросхем YASKAWA B2605 обеспечивает точность позиционирования до 0,001 мм, что критично для установки мелких компонентов. YASKAWA B2605 оснащен интерфейсами EtherCAT и RS-485 (Modbus RTU) для интеграции с контроллерами PLC (например, Yaskawa MP3300iec) и системами промышленного автоматизации, передавая данные с обновлением каждые 125 мкс.
Устройство поддерживает горячее подключение и автоматическую настройку параметров двигателя через программное обеспечение Yaskawa ServoStudio, что упрощает запуск в эксплуатацию. YASKAWA B2605 работает от напряжения 100–240 В переменного тока (50/60 Гц) и имеет металлический корпус с классом защиты IP20, монтируется на рейку DIN и функционирует в диапазоне температур от 0°C до +55°C. Светодиодные индикаторы состояния и ошибок упрощают диагностику, а компактные габариты (ширина 45 мм) делают YASKAWA B2605 подходящим для установки в плотных шкафах или непосредственно на роботах.
Благодаря встроенным функциям защиты (от перегрузки, короткого замыкания, перегрева) YASKAWA B2605 гарантирует безопасность работы системы, а адаптивные алгоритмы сглаживания движения снижают вибрации при высоких скоростях. YASKAWA B2605 совместим с серводвигателями серии Yaskawa SGM7J, что обеспечивает оптимальную синхронизацию и максимальную эффективность.
Технические параметры
- Тип устройства: Одноканальный сервоуправитель для серводвигателей малой мощности.
- Мощность двигателей: До 200 Вт.
- Тип двигателей: Синхронные серводвигатели с энкодером 23 бит.
- Максимальная скорость: До 6000 об/мин.
- Точность позиционирования: ≤0,001 мм (при использовании энкодера 23 бит).
- Интерфейсы связи: EtherCAT, RS-485 (Modbus RTU).
- Входы/выходы: 3 цифровых входа (ограничители), 2 цифровых выхода (сигнализация).
- Напряжение питания: 100–240 В переменного тока (50/60 Гц).
- Габариты: 45 мм (ширина) × 130 мм (высота) × 110 мм (глубина).
- Класс защиты: IP20.
- Диапазон рабочих температур: 0°C — +55°C.
- Сертификаты: CE, UL, RoHS, IEC 61800-5-1.
Преимущества и особенности
- Высокая точность: Разрешение энкодера 23 бит и точность позиционирования ≤0,001 мм делают YASKAWA B2605 идеальным для микромеханики и электронной промышленности.
- Быстрая коммуникация: EtherCAT с обновлением данных каждые 125 мкс обеспечивает реальное время управления в критических системах.
- Гибкость: Поддержка разных режимов работы (позиция, скорость, момент) позволяет адаптировать его под разнообразные задачи.
- Простота настройки: Автоматическая настройка через ServoStudio сокращает время на запуск и минимизирует вероятность ошибок.
Примеры применения
- Робототехника: В мини-роботах манипуляторах для сборки электроники YASKAWA B2605 управляет движением gripper’а, обеспечивая точность захвата микросхем и контактов.
- Точная механика: На станках для гравировки тонких деталей он регулирует положение инструмента, создавая узоры с разрешением до 0,001 мм.
- Электронная промышленность: В линиях тестирования микросхем сервоуправитель позиционирует датчики проверки, гарантируя точность контакта с проверяемыми элементами.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Omron (R88D-1SN04H) и Panasonic (MADLN08SG), YASKAWA B2605 выделяется более высоким разрешением энкодера (23 бит против 17–20 бит) и быстрым интерфейсом EtherCAT (125 мкс против 1 мс). Также он имеет более компактные габариты, что важно для малогабаритных устройств.
Советы по выбору и предостережения
- Совместимость двигателей: Используйте серводвигатели серии Yaskawa SGM7J для достижения оптимальных характеристик с YASKAWA B2605.
- Питание: Убедитесь, что источник питания стабилен и соответствует диапазону 100–240 В переменного тока для предотвращения сбоев.
- Калибровка: Проводите калибровку через ServoStudio при первом запуске и после замены двигателя, чтобы настроить алгоритмы сглаживания.
- Монтаж: Устанавливайте модульисточников сильных электромагнитных полей (инверторы, трансформаторы) для избежания искажений сигналов энкодера.
YASKAWA B2605 — это надежный и высокоточный сервоуправитель, идеально подходящий для систем автоматизации с требованием к микроскопической точности, подтверждающий лидерство Yaskawa в области серво-техник.
B2605
