Описание
Yaskawa CACR-02-TE1K — это промышленный серводрайвер от компании Yaskawa, разработанный для управления сервоимпульсными двигателями в системах высокоточной автоматизации. Он широко используется в машиностроении, робототехнике и электронной промышленности, где требуется точное позиционирование и регулировка скорости вращения.
Описание продукта
Серводрайвер Yaskawa CACR-02-TE1K обеспечивает управление серво двигателями мощностью до 0,2 кВт, поддерживая режимы позиционирования, регулировки скорости и крутящего момента. Например, в станках с ЧПУ для обработки печатных плат Yaskawa CACR-02-TE1K синхронизирует движение инструмента с контроллером PLC, гарантируя точность резки до микронов. Благодаря технологии высокочастотного модулирования Yaskawa CACR-02-TE1K обеспечивает плавное регулирование двигателя, минимизируя вибрации и шум — важно для деликатных операций, таких как сборка микроэлектронных компонентов.
Yaskawa CACR-02-TE1K оснащен встроенным позиционером с обратной связью по энкодеру (17-битный), что позволяет корректировать траекторию движения в реальном времени. Интерфейс EtherCAT обеспечивает быструю коммуникацию с контроллерами (до 100 Мбит/с), что критично для систем с множеством координат (например, робототехнических манипуляторов с 6 осями). Корпус драйвера выполнен компактным для монтажа на рейку DIN, а светодиодные индикаторы состояния облегчают диагностику неисправностей (например, перегрев, короткое замыкание). Также Yaskawa CACR-02-TE1K поддерживает защиту от перегрузки, короткого замыкания и неправильного соединения двигателя, предотвращая повреждения оборудования.
Технические параметры
- Тип устройства: Серводрайвер для сервоимпульсных двигателей.
- Мощность двигателя: До 0,2 кВт.
- Напряжение питания: 100–240 ВАК (50/60 Гц).
- Максимальный ток вывода: 2,5 А (постоянный), 7,5 А (пиковый).
- Режимы работы: Позиционирование, скорость, крутящий момент.
- Интерфейс коммуникации: EtherCAT.
- Энкодер: 17-битный абсолютный (встроенный в двигатель).
- Габариты: 45 мм (ширина) × 130 мм (высота) × 150 мм (глубина).
- Класс защиты: IP20.
- Диапазон рабочих температур: 0°C — +55°C.
- Сертификаты: CE, UL, RoHS.
Преимущества и особенности
- Высокая точность: Yaskawa CACR-02-TE1K обеспечивает позиционирование с погрешностью до ±0,01 мм, что важно дляmicromachines.
- Динамичность: Быстрый отклик на сигналы контроллера (время ответа ≤1 мс) для синхронных операций.
- Безопасность: Многоуровневая защита от перегрузок и повреждений延长寿命设备.
- Совместимость: Оптимально работает с серво двигателями Yaskawa SGM7J, а также с контроллерами第三方 (Siemens, Beckhoff) через EtherCAT.
Примеры применения
- Робототехника: В пиковых роботах для упаковки Yaskawa CACR-02-TE1K управляет двигателями манипулятора, обеспечивая точное захват и перемещение упаковок.
- Электронная промышленность: На линиях сборки смартфонов серводрайвер регулирует движение головок нанесения клея, гарантируя равномерность слоя.
- Чистые комнаты: В производстве медицинских приборов Yaskawa CACR-02-TE1K управляет двигателями системы транспортировки, минимизируя пыль и вибрации.
Сравнение с конкурентами
По сравнению с аналогами от Siemens (Sinamics S210) и Mitsubishi (MR-J4), Yaskawa CACR-02-TE1K выделяется более компактными габаритами (45 мм в ширину против 50–60 мм) и лучшим соотношением цена-точность, что делает его предпочтительным для небольших автоматизированных систем с высокими требованиями.
Советы по выбору и предостережения
- Мощность двигателя: Выбирайте Yaskawa CACR-02-TE1K для двигателей до 0,2 кВт; для более мощных (до 1 кВт) рассмотрите модель Yaskawa CACR-01-TE2K.
- Интерфейс: Убедитесь, что контроллер поддерживает EtherCAT для полной синхронизации.
- Установка: Монтируйте драйвер в хорошо проветриваемых электрощитах, чтобы температура не превышала +55°C; избегайте близости к источникам ЭМП.
- Обслуживание: Регулярно проверяйте соединения двигателя и кабелей; при появлении аварийных кодов используйте программное обеспечение Yaskawa DriveWorks SP для диагностики.
Yaskawa CACR-02-TE1K — это высокоточный серводрайвер, который обеспечивает точное и безопасное управление серво двигателями в сложных системах автоматизации, подтверждая технологическое лидерство Yaskawa в области двигателей и приводов.
CACR-02-TE1K
