Описание
Описание продукта
YASKAWA CACR-02-TE1K — это компактный цифровой серводрайвер, разработанный для питания и контроля маломощных серводвигателей Yaskawa (например, SGM7J, SGM7A) с мощностью до 0.2 кВт. Основная задача YASKAWA CACR-02-TE1K — преобразовать входные команды (из ПЛК или контроллера движения) в точные сигналы для серводвигателя, обеспечивая плавное и синхронное движение с минимальными ошибками позиционирования. Благодаря встроенным алгоритмам адаптивного сглаживания движения, YASKAWA CACR-02-TE1K уменьшает вибрации при ускорении/замедлении, что критично для деликатных процессов (например, монтаж микроэлектронных компонентов).
Особенно важна роль YASKAWA CACR-02-TE1K в системах с ограниченным пространством — например, в настольных станках с ЧПУ, роботах-манипуляторах для лабораторных исследований или линии сборки мелкодеталей. YASKAWA CACR-02-TE1K имеет компактный корпус (ширина всего 40 мм), что позволяет монтировать несколько драйверов в одном шкафу без перегрева. Кроме того, YASKAWA CACR-02-TE1K поддерживает стандартные интерфейсы коммуникации (EtherCAT, Modbus RTU), что упрощает интеграцию в существующие системы автоматизации (например, с ПЛК Siemens S7-1200 или Allen-Bradley Micro800).
Каждый YASKAWA CACR-02-TE1K проходит строгие тесты на электромагнитную совместимость (EMC) и термостойкость, соответствуюя стандартам IEC и Yaskawa. Дополнительным преимуществом YASKAWA CACR-02-TE1K является встроенная защита от перегрузок, коротких замыканий и перегрева — это предотвращает повреждение драйвера и двигателя, а также снижает риск аварий в производстве.
Технические параметры
- Тип устройства: Цифровой серводрайвер для маломощных серводвигателей
- Электрические характеристики:
- Входное напряжение: 1 фаза, 100–240 В АС (50/60 Гц)
- Максимальная выходная мощность: 0.2 кВт
- Максимальный выходной ток (RMS): 1.5 А (постоянный режим), 4.5 А (кратковременный, 1 с)
- Контрольные параметры движения:
- Типы регулирования: Положение, скорость, момент (переключаемые через ПО)
- Разрешение обратной связи: Поддерживает энкодеры до 23 бит (абсолютные) и 17 бит (инкрементные)
- Максимальная частота вращения двигателя: До 6000 об/мин
- Ошибка позиционирования: ≤ ±1 секунда дуги (при использовании энкодера 20 бит)
- Интерфейсы коммуникации:
- Основной: EtherCAT (скорость до 100 Мбит/с, циклическая передача данных)
- Дополнительный: Modbus RTU (через порт RS-485, для конфигурации)
- Рабочие условия:
- Температура: 0 °C до +55 °C (без принудительной охлаждения)
- Влажность: 5% – 95% (без конденсации)
- Уровень защиты (IP): IP20 (для монтажа на DIN-рейку в шкафу)
- Габариты (Ш×В×Г): 40 × 180 × 130 мм
- Конфигурация: Через программное обеспечение Yaskawa SigmaWin+ (Windows-приложение)
- Сертификации: IEC 61800-5-1, UL 508C, CE, RoHS
- Совместимость: Серводвигатели Yaskawa SGM7J-02A, SGM7A-02A; ПЛК с поддержкой EtherCAT/Modbus RTU
Преимущества и особенности
- Компактность: Малые габариты (ширина 40 мм) позволяют монтировать несколько YASKAWA CACR-02-TE1K в ограниченном пространстве, что важно для настольных установок или систем с множеством осей.
- Высокая точность: С поддержкой высокоразрешительных энкодеров и адаптивными алгоритмами, YASKAWA CACR-02-TE1K обеспечивает ошибку позиционирования ≤ ±1 секунда дуги, подходя для деликатных процессов (монтаж чипов, нанотехнологии).
- Простота интеграции: Поддержка EtherCAT и Modbus RTU упрощает подключение к большинству современных ПЛК и контроллеров, без необходимости специализированных драйверов.
- Защита и диагностика: Встроенная защита от перегрева/перегрузок и функция самодиагностики (отображение ошибок на светодиодном индикаторе) снижают время простоя и упрощают обслуживание.
- Энергоэффективность: Алгоритмы оптимизации энергопотребления уменьшают расход электроэнергии в режиме ожидания, что актуально для систем, работающих круглосуточно (например, лабораторные роботы).
Примеры применения в отраслях
- Электронное производство: В линиях монтажа печатных плат (SMT) YASKAWA CACR-02-TE1K управляет серводвигателями головки нанесения пасты, обеспечивая точность позиционирования ≤ ±0.01 мм. Компактность драйвера позволяет интегрировать систему в настольные монтажные станции.
- Металлообработка: В миниатюрных станках с ЧПУ для фрезерования акрила или дерева YASKAWA CACR-02-TE1K регулирует позицию рабочего стола по двум осям. Адаптивные алгоритмы уменьшают вибрации, гарантируя гладкость поверхности изделия.
- Медицинское оборудование: В роботах для автоматизированного диспенсинга лекарств YASKAWA CACR-02-TE1K контролирует движение шприца, обеспечивая дозировку с точностью ≤ ±0.001 мл. Высокая надежность драйвера соответствует требованиям медицинских стандартов.
- Лабораторные исследования: В автоматизированных системах для анализа образцов (биотехнологии) YASKAWA CACR-02-TE1K управляет движением пробоотборника, синхронизируя его с анализатором. Компактность и низкий шум работы делают драйвер подходящим для лабораторных условий.
Сравнение с конкурентами
Сравним YASKAWA CACR-02-TE1K с аналогичными маломощными серводрайверами — Siemens Sinamics V90 (6SL3210-5BB12-5UV1) и Allen-Bradley Kinetix 5100 (2198-H025-ERS):
| Параметр | YASKAWA CACR-02-TE1K | Siemens Sinamics V90 | Allen-Bradley Kinetix 5100 |
|---|---|---|---|
| Максимальная мощность | 0.2 кВт | 0.25 кВт | 0.25 кВт |
| Габариты (ширина) | 40 мм | 50 мм | 55 мм |
| Поддерживаемые протоколы | EtherCAT, Modbus RTU | Profinet, Modbus RTU | EtherNet/IP, CIP Motion |
| Ошибка позиционирования | ≤ ±1 секунда дуги | ≤ ±2 секунды дуги | ≤ ±1.5 секунды дуги |
| Рабочая температура | 0 °C до +55 °C | 0 °C до +60 °C | 0 °C до +55 °C |
| Цена (примерная) | Средняя | Высокая | Высокая |
Преимущество YASKAWA CACR-02-TE1K — это более компактный дизайн (наименьшая ширина) и лучшая точность позиционирования, что делает его предпочтительным выбором для систем с ограниченным пространством и высокими требованиями к точности. Кроме того, YASKAWA CACR-02-TE1K более доступен по цене, чем аналоги Siemens и Allen-Bradley, при сохранении ключевых функциональных возможностей.
Рекомендации по выбору
- Выбирайте YASKAWA CACR-02-TE1K, если вам нужно управлять серводвигателями мощностью до 0.2 кВт (например, в настольных установках или роботах с малым весом) — его параметры идеально подходят для таких сценариев.
- Остановитесь на YASKAWA CACR-02-TE1K, если важна компактность (ширина 40 мм) — например, при монтаже нескольких драйверов в одном шкафу или в настольных станках с ограниченным пространством.
- Учтите протокол коммуникации: если ваша система использует EtherCAT (широко применяется в робототехнике), YASKAWA CACR-02-TE1K подходит лучше, чем Allen-Bradley Kinetix 5100 (основан на EtherNet/IP).
- Для экономии бюджета: YASKAWA CACR-02-TE1K предлагает лучшее соотношение цена/качество, чем аналоги от Siemens и Allen-Bradley, без потери точности и надежности.
Меры предосторожности
- Проверка совместимости двигателя: Используйте только серводвигатели Yaskawa, рекомендованные для YASKAWA CACR-02-TE1K (SGM7J-02A, SGM7A-02A) — подключение несовместимых двигателей может привести к перегрузке и повреждению драйвера.
- Охлаждение: При монтаже нескольких YASKAWA CACR-02-TE1K в шкафу обеспечьте расстояние между драйверами не менее 10 мм — это предотвращает перегрев за счет взаимного тепловыделения.
- Конфигурация перед запуском: Обязательно настройте параметры драйвера (тип двигателя, режим регулирования) через SigmaWin+ — неправильная конфигурация гарантирует стабильную работу и предотвращает неконтролируемое движение.
- Защита от влаги и пыли: Монтируйте YASKAWA CACR-02-TE1K только в шкафах с защитой IP20 или выше — попадание пыли или влаги приведет к короткому замыканию и выходу драйвера из строя.
- Электрическая безопасность: Перед монтажем или обслуживанием отключите питание драйвера — высокое напряжение в цепях может привести к электрошоку.
CACR-02-TE1K
