YASKAWA CACR-SR07BE12M

Технические параметры YASKAWA CACR-SR07BE12M

YASKAWA CACR-SR07BE12M имеет технические характеристики, оптимизированные для высокопрецизионного управления серво-двигателями:

Питание: Поддерживает трехфазное входное напряжение 200–240 В переменного тока (частота 50/60 Гц) для силовых блоков и 24 В постоянного тока (±10%) для электроники управления. Максимальное потребляемое напряжение — 264 В AC, ток на входе — до 7,5 А RMS (при номинальной нагрузке).
Мощностные параметры:
- Номинальная мощность: 0,75 кВт (совместима с серво-двигателями Yaskawa SGM7J мощностью 0,75 кВт);
- Максимальный ток на выходе: 7,2 А RMS (номинальный), 21,6 А RMS (кратковременный, длительностью до 3 секунд) — обеспечивает перегрузочную способность при резких изменениях нагрузки (например, ускорение робота).
Режимы управления:
- Позиционное управление: поддерживает режимы точного позиционирования с разрешением до 131072 импульсов/оборот (при использовании энкодера 17-битного);
- Скоростное управление: диапазон регулируемой скорости — 0–3000 об/мин (для серво-двигателей SGM7J), погрешность скорости ≤ ±0,01% от номинальной;
- Моментное управление: диапазон регулируемого момента — 0–2,4 Н·м (номинальное), 7,2 Н·м (максимальное), погрешность момента ≤ ±0,5% от номинального.
Интерфейсы коммуникации:
- Основной интерфейс: MECHATROLINK-III (geschwindigkeit передачи данных до 100 Мбит/с) — для синхронизации с контроллером Yaskawa MP2300iec и другими серводрайверами YASKAWA CACR-SR07BE12M (до 32 устройств в сети);
- Дополнительные интерфейсы: RS-485 (Modbus RTU) для подключения панелей оператора, цифровые входы/выходы (8 входов, 4 выхода) для сигнализации статуса;
- Интерфейс для энкодера: поддерживает резольвер (12-битный) и энкодер Hi-Res (17-битный) — для высокоточной обратной связи по позиции и скорости.
Температурный диапазон: Работает в диапазоне от 0 °C до +55 °C (для электроники), с допустимым перепадом температуры ≤ 10 °C/час — адаптирован к условиям цехов с контролируемым климатом (например, цеха по производству микросхем).
Защита и надежность:
- Степень защиты корпуса: IP20 (для монтажа в закрытых шкафах автоматизации);
- Комплексная защита: от короткого замыкания (в цепи двигателя), перегрузки (по току и температуре), переvoltaжа (входное напряжение > 264 В AC), перегрева (температура силовых транзисторов > 150 °C);
- Защита от электромагнитных помех (EMC класс C по EN 61800-3) — устойчивость к влиянию соседнего оборудования (приводы, трансформаторы).
Время реакции: Максимальное время ответа на изменение команды (например, позиционирование) — ≤ 1 мс, что обеспечивает мгновенную реакцию и предотвращает деформацию деталей при обработке.

Все детальные параметры, включая время между отказами (MTBF ≥ 30 000 часов) и вес (约 1,8 кг), указаны в технической спецификации на [ссылке на YASKAWA CACR-SR07BE12M].

Категория: Модули (Modules) Бренд: YASKAWA

Mail:sales@ruxyd.com
Tel:+86 13466862581
WhatsApp:+86 13466862581

Описание

Описание

Общая информация о продукте YASKAWA CACR-SR07BE12M

Первым делом необходимо отметить, что YASKAWA CACR-SR07BE12M — это оригинальный серводрайвер от компании Yaskawa (специализирующейся на системах электроприводов), разработанный для точного управления серво-двигателями серии Yaskawa SGM7J. Данный компонент обеспечивает высокую динамику, стабильность скорости и позиционирования рабочих органов, что критически важно для промышленных механизмов с строгими требованиями к повторяемости и точности (например, роботы-манипуляторы, станки с ЧПУ, линии монтажа электроники). Он широко используется в отраслях как машиностроение, автопроизводство, микроэлектроника, пищевая промышленность. Детальное описание, техническая документация и условия поставки YASKAWA CACR-SR07BE12M доступны на официальной странице продукта: [ссылка на YASKAWA CACR-SR07BE12M] (в дальнейшем замените эту надпись на фактическую ссылку, которую вы предоставите). Благодаря инновационному алгоритму векторного управления и строгим стандартам производства Yaskawa, YASKAWA CACR-SR07BE12M обеспечивает полную совместимость с серво-двигателями Yaskawa SGM7J (например, SGM7J-08A7C6S) и системами управления Yaskawa (например, контроллеры MP2300iec), а также соответствует международным нормам промышленной безопасности (IEC 61800-5-1, EN 61000-6-2). Это делает его популярным выбором для модернизации старых серводрайверов или комплектации новых высокоточных установок.

Технические параметры YASKAWA CACR-SR07BE12M

Питание: Поддерживает трехфазное входное напряжение 200–240 В переменного тока (частота 50/60 Гц) для силовых блоков и 24 В постоянного тока (±10%) для электроники управления. Максимальное потребляемое напряжение — 264 В AC, ток на входе — до 7,5 А RMS (при номинальной нагрузке).
Мощностные параметры:
- Номинальная мощность: 0,75 кВт (совместима с серво-двигателями Yaskawa SGM7J мощностью 0,75 кВт);
- Максимальный ток на выходе: 7,2 А RMS (номинальный), 21,6 А RMS (кратковременный, длительностью до 3 секунд) — обеспечивает перегрузочную способность при резких изменениях нагрузки (например, ускорение робота).
Режимы управления:
- Позиционное управление: поддерживает режимы точного позиционирования с разрешением до 131072 импульсов/оборот (при использовании энкодера 17-битного);
- Скоростное управление: диапазон регулируемой скорости — 0–3000 об/мин (для серво-двигателей SGM7J), погрешность скорости ≤ ±0,01% от номинальной;
- Моментное управление: диапазон регулируемого момента — 0–2,4 Н·м (номинальное), 7,2 Н·м (максимальное), погрешность момента ≤ ±0,5% от номинального.
Интерфейсы коммуникации:
- Основной интерфейс: MECHATROLINK-III (geschwindigkeit передачи данных до 100 Мбит/с) — для синхронизации с контроллером Yaskawa MP2300iec и другими серводрайверами YASKAWA CACR-SR07BE12M (до 32 устройств в сети);
- Дополнительные интерфейсы: RS-485 (Modbus RTU) для подключения панелей оператора, цифровые входы/выходы (8 входов, 4 выхода) для сигнализации статуса;
- Интерфейс для энкодера: поддерживает резольвер (12-битный) и энкодер Hi-Res (17-битный) — для высокоточной обратной связи по позиции и скорости.
Температурный диапазон: Работает в диапазоне от 0 °C до +55 °C (для электроники), с допустимым перепадом температуры ≤ 10 °C/час — адаптирован к условиям цехов с контролируемым климатом (например, цеха по производству микросхем).
Защита и надежность:
- Степень защиты корпуса: IP20 (для монтажа в закрытых шкафах автоматизации);
- Комплексная защита: от короткого замыкания (в цепи двигателя), перегрузки (по току и температуре), переvoltaжа (входное напряжение > 264 В AC), перегрева (температура силовых транзисторов > 150 °C);
- Защита от электромагнитных помех (EMC класс C по EN 61800-3) — устойчивость к влиянию соседнего оборудования (приводы, трансформаторы).
Время реакции: Максимальное время ответа на изменение команды (например, позиционирование) — ≤ 1 мс, что обеспечивает мгновенную реакцию и предотвращает деформацию деталей при обработке.

Все детальные параметры, включая время между отказами (MTBF ≥ 30 000 часов) и вес (约 1,8 кг), указаны в технической спецификации на [ссылке на YASKAWA CACR-SR07BE12M].

Преимущества и особенности YASKAWA CACR-SR07BE12M

YASKAWA CACR-SR07BE12M сочетает в себе уникальные преимущества, которые отличают его от аналогичных серводрайверов на рынке:

Высокая точность позиционирования: Благодаря поддержке 17-битного энкодера и алгоритму “High-Resolution Control”, YASKAWA CACR-SR07BE12M обеспечивает повторяемость позиционирования ≤ ±0,001 мм — критически важно для станков с ЧПУ, обрабатывающих детали с микронными размерами (например, авиационные компоненты).
Совместимость с серво-двигателями Yaskawa SGM7J: YASKAWA CACR-SR07BE12M разработан исключительно для серво-двигателей серии SGM7J — автоматически распознает модель двигателя при подключении, не требует ручной настройки параметров (например, инерционности, номинального тока). Это сокращает время монтажа и снижает риск ошибок совместимости.
Энергоэффективность: Оптимизированная топология силовых блоков (на основе IGBT транзисторов последнего поколения) и алгоритм “Energy Saving Mode” обеспечивают КПД YASKAWA CACR-SR07BE12M ≥ 95% при номинальной нагрузке. Это снижает энергопотребление и тепловыделение, уменьшая требования к охлаждению шкафа автоматизации.
Детальная диагностика и предиктивное обслуживание: Встроенная система самодиагностики отслеживает состояние силовых транзисторов, температуры, тока и напряжения в реальном времени. Данные передаются в контроллер Yaskawa MP2300iec через MECHATROLINK-III — операторы могут планировать обслуживание заранее (например, замену фильтров) и предотвращать внезапные сбои.
Гибкость в настройке: Через программное обеспечение Yaskawa SigmaWin+ можно настраивать параметры управления (например, коэффициенты PID, ограничения ускорения/замедления, профили движения). Это позволяет адаптировать YASKAWA CACR-SR07BE12M к различным типам нагрузок — от легких манипуляторов до тяжелых станков с ЧПУ.

Примеры применения YASKAWA CACR-SR07BE12M

YASKAWA CACR-SR07BE12M находит широкое применение в отраслях, где требуется высокоточное сервоуправление:

Машиностроение (станки с ЧПУ): В 5-осевых фрезерных станках YASKAWA CACR-SR07BE12M управляет серво-двигателем SGM7J-08A7C6S на оси Z — драйвер обеспечивает точность позиционирования ±0,002 мм при обработке сложных деталей (например, гайковые отверстия с высокой степенью точности). Синхронизация через MECHATROLINK-III с другими серводрайверами Yaskawa гарантирует плавность траекторий движения.
Автопроизводство (линии монтажа): В линиях монтажа автомобильных компонентов (например, крепление подшипников) YASKAWA CACR-SR07BE12M управляет роботом-манипулятором — драйвер регулирует скорость движения руки робота (0–500 мм/с) и момент сжимания (1,2–2,4 Н·м), обеспечивая равномерность монтажа и предотвращая повреждение деталей.
Микроэлектроника (монтаж микросхем): В пиксельных манипуляторах для монтажа чипов YASKAWA CACR-SR07BE12M управляет серво-двигателем, отвечающим за позиционирование чипа на печатной плате — высокая точность драйвера (±0,001 мм) позволяет размещать микросхемы с шагом 0,1 мм, поддерживая производительность до 15 000 компонентов в час.
Пищевая промышленность (линии упаковки): В линиях упаковки шоколадных батончиков YASKAWA CACR-SR07BE12M управляет серво-двигателем на конвейере с разделителями — драйвер регулирует скорость конвейера (0–30 м/мин) в синхроне с дозаторами, предотвращая переупаковку или пропуск продукции.

Подробные кейсы применения YASKAWA CACR-SR07BE12M с описанием конкретных проектов можно найти на [ссылке на YASKAWA CACR-SR07BE12M].

Сравнение с конкурентами

YASKAWA CACR-SR07BE12M выгодно отличается от аналогичных серводрайверов от ведущих конкурентов (Siemens, Mitsubishi):

Параметр сравнения	YASKAWA CACR-SR07BE12M	Аналог Siemens (S120 CU310-2 PN)	Аналог Mitsubishi (MR-J5-70A)
Номинальная мощность	0,75 кВт	0,75 кВт	0,75 кВт
Максимальный ток (кратковременный)	21,6 А RMS	18 А RMS	20 А RMS
Точность позиционирования	≤ ±0,001 мм (с 17-битным энкодером)	≤ ±0,002 мм	≤ ±0,0015 мм
Интерфейсы коммуникации	MECHATROLINK-III, Modbus RTU	PROFINET, Modbus TCP	SSCNET III/H, Modbus RTU
КПД (номинальная нагрузка)	≥ 95%	≥ 94%	≥ 94,5%
Совместимость с двигателями	Только Yaskawa SGM7J	Только Siemens 1FK7	Только Mitsubishi HG-SR

Этот сравнение подтверждает, что YASKAWA CACR-SR07BE12M предлагает выше перегрузочный ток, лучшую точность позиционирования и быстрый интерфейс MECHATROLINK-III — что делает его предпочтительным выбором для проектов на базе серво-двигателей Yaskawa SGM7J.

Рекомендации по выбору и предостережения

Предостережения

Не превышайте номинальные параметры: Не подключайте серво-двигатели с мощностью > 0,75 кВт или током > 7,2 А RMS к YASKAWA CACR-SR07BE12M — это приведет к перегрузке силовых блоков и выходу драйвера из строя.
Следите за температурой эксплуатации: Не эксплуатируйте драйвер вне диапазона 0/+55 °C — перегрев (> 55 °C) повредит электронику и снизит срок службы. Используйте принудительное охлаждение (вентиляторы) в шкафах с несколькими драйверами.
Осуществляйте установку при отключенном питании: При монтаже или подключении серво-двигателя обязательно отключите питание драйвера и контроллера — это предотвращает короткое замыкание, электроудар и неконтролируемое движение механизма.
Регулярно обновляйте firmware: Каждый год проверяйте наличие обновлений firmware для YASKAWA CACR-SR07BE12M через программное обеспечение SigmaWin+ или на официальном сайте Yaskawa — обновления исправляют ошибки, улучшают стабильность и добавляют новые функции управления.

CACR-SR07BE12M