YASKAWA CACR-SR07BE12M

Описание

Общая информация о продукте YASKAWA CACR-SR07BE12M

Технические параметры YASKAWA CACR-SR07BE12M

• Основные параметры сервоинвертора:
  • Рейтинговая мощность: 0,75 кВт (подходит для серводвигателей с мощностью до 0,75 кВт);
  • Входное напряжение: 3-фазное 200–240 В AC (50/60 Гц);
  • Выходное напряжение: 3-фазное (пропорционально входному, регулируемое по амплитуде и частоте);
  • Максимальный выходной ток: 7 А ( RMS, в режиме перегрузки — до 21 А в течение 10 с);
  • Диапазон регулирования скорости: 0–5000 об/мин (в зависимости от характеристик серводвигателя);
  • Точность позиционирования: ±0,001 мм (при использовании энкодера с разрешением 17 бит) — критично для высокоточных операций.
• Динамические характеристики:
  • Время отклика на изменение крутящего момента: ≤ 1 мс — быстрая адаптация к перепадам нагрузки;
  • Коэффициент демпфирования: Настраиваемый (0,1–10) — снижение вибраций при остановке или быстром изменении направления;
  • Степень пульсации крутящего момента: ≤ 1% (при номинальной скорости) — плавное движение, без вибраций механизма.
• Защита и надежность:
  • Устойчивость к электромагнитным помехам (EMC): Класс EN 61000-6-4 (иммунитет) и EN 61000-6-2 (эмиссия);
  • Защитные функции:
    • Защита от перегрузки (отключение при превышении тока на 150% от номинала);
    • Защита от перегрева (автоматическое снижение мощности при температуре инвертора > +85 °C);
    • Защита от короткого замыкания на выходе (отключение за 10 мкс);
    • Защита от неисправности энкодера (сигнал ошибки при потере связи с энкодером серводвигателя);
  • Время между отказами (MTBF): ≥ 50 000 часов (при номинальных условиях, согласно данным YASKAWA);
  • Степень защиты (IP-класс): IP20 — защита от пальцев и крупных частиц пыли (подходит для установки в шкафы управления станками).
• Интеграция и конфигурация:
  • Интерфейсы:
    • Встроенный интерфейс EtherCAT (скорость передачи 1 Гбит/с) — для связи с контроллером и другими servo-drive;
    • Порт USB — для подключения ПК с программой конфигурации;
    • Подключение энкодера: Поддерживает энкодеры resolver и энкодеры абсолютного типа (до 23 бит);
  • Совместимое ПО: YASKAWA SigmaWin+ — для настройки параметров (скорость, крутящее момент, коэффициенты PID), калибровки и диагностики;
  • Поддерживаемые режимы работы: Режим скорости, режим положения, режим крутящего момента, режим синхронизации с внешним сигналом.

Преимущества и особенности YASKAWA CACR-SR07BE12M

1. Высокая точность позиционирования и плавность движения: Точность ±0,001 мм и низкая пульсация крутящего момента позволяют YASKAWA CACR-SR07BE12M обеспечить идеальное позиционирование деталей на станке с ЧПУ. При обработке тонких металлических листов (толщина 0,1 мм) серводвигатель, управляемый инвертором, движется без вибраций, предотвращая деформацию листа и брак.
2. Быстрая реакция на перепады нагрузки: Время отклика ≤ 1 мс делает YASKAWA CACR-SR07BE12M адаптивным к внезапным изменениям нагрузки. В роботе-манипуляторе, перемещающем объекты разной массы (от 0,1 кг до 1 кг), инвертор мгновенно корректирует крутящее момент, поддерживая стабильность движения, не допуская отставания от заданного траектории.
3. Интеграция с EtherCAT и синхронизация: Поддержка EtherCAT позволяет YASKAWA CACR-SR07BE12M синхронизироваться с несколькими servo-drive (до 32 устройств) с точностью ±1 мкс. В линии конвейерного транспорта с позиционированием это критично — все серводвигатели, управляемые данными инвесторами, двигаются синхронно, гарантируя равномерное расстояние между продуктами.
4. Простота настройки и диагностики: Через ПО YASKAWA SigmaWin+ инженеры за 20 минут настраивают все параметры (например, максимальную скорость 3000 об/мин, коэффициент PID для режима положения) и запускают тест движения. При возникновении ошибки (например, короткое замыкание) инвертор отправляет детальный код ошибки в ПО, что позволяет быстро локализовать проблему, не разбирая оборудование.
5. Надежность и долговечность: MTBF ≥ 50 000 часов и продуманная система защиты делают YASKAWA CACR-SR07BE12M надежным компонентом для круглосуточных производственных линий. В автомобилестроительных заводах инвертор работает 24/7 в течение 3–5 лет без обслуживания, что снижает затраты на ремонт и замену.

Примеры применения YASKAWA CACR-SR07BE12M

• Станки с ЧПУ (фрезерные станки): В станке для обработки деталей авиастроения YASKAWA CACR-SR07BE12M управляет серводвигателем YASKAWA SGM7J-07A7C6S, отвечающим за движение инструмента по оси Z. Точность позиционирования ±0,001 мм гарантирует обработку отверстий диаметром 0,5 мм с ошибкой ≤ 0,0005 мм, соответствуюя требованиям авиастроительных стандартов.
• Роботы-манипуляторы (сборочные линии электроники): В роботе для сборки микросхем YASKAWA CACR-SR07BE12M регулирует крутящее момент серводвигателей gripper (захватного устройства). При захвате тонких микросхем (толщина 0,2 мм) инвертор поддерживает крутящее момент 0,1 Н·м, не повреждая компонент и обеспечивая точную посадку в печатную плату.
• Конвейеры с позиционированием (пакетные линии): В линии упаковки косметики YASKAWA CACR-SR07BE12M синхронизирует работу 4 серводвигателей конвейера через EtherCAT. Инверторы обеспечивают перемещение упаковок с шагом 50 мм и точностью ±0,1 мм, гарантируя правильное нанесение этикеток и упаковку без брака.

Сравнение с конкурентами

Рекомендации по выбору и предостережения

Рекомендации по выбору

• Проверьте совместимость с серводвигателем YASKAWA: Прежде чем приобрести YASKAWA CACR-SR07BE12M, убедитесь, что он совместим с вашим серводвигателем (например, YASKAWA SGM7J-07A7C6S) — мощность инвертора должна соответствовать мощности двигателя, а тип интерфейса энкодера — поддерживаемому инвертором. Информация о совместимости доступна в документации на [ссылка на YASKAWA CACR-SR07BE12M] или через техническую поддержку YASKAWA.
• Оцените требования к точности и динамике: Если вам нужно позиционирование с точностью ≤ ±0,001 мм или быструю реакцию на перепады нагрузки (≤ 1 мс), YASKAWA CACR-SR07BE12M — оптимальный выбор; для менее требовательных процессов (точность ±0,01 мм) можно рассмотреть модели с более низкими характеристиками.
• Приобретайте оригинал: Для гарантии совместимости и надежности покупайте YASKAWA CACR-SR07BE12M только у авторизованных дилеров YASKAWA — подделки имеют низкую точность (> ±0,005 мм), не поддерживают EtherCAT и могут привести к выходу из строя серводвигателя.

Предостережения

• Не используйте с несовместимыми серводвигателями: YASKAWA CACR-SR07BE12M разработан исключительно для серводвигателей YASKAWA Sigma-7 — использование с двигателями Siemens или Mitsubishi приведет к несовместимости сигналов и повреждению как инвертора, так и двигателя.
• Производите калибровку после монтажа: После установки YASKAWA CACR-SR07BE12M обязательно калибруйте систему через SigmaWin+ (калибровка момента инерции, калибровка энкодера) — отсутствие калибровки снизит точность и может привести к вибрациям механизма.
• Осуществляйте монтаж при отключенном питании: При установке или подключении инвертора отключите все источники питания (входное напряжение 200–240 В AC, питание контроллера) — это предотвращает электроудар и повреждение внутренних цепей инвертора.
• Не превышайте режим перегрузки: Не используйте инвертор в режиме перегрузки (21 А) более 10 с — длительная перегрузка повреждает силовые ключи и сокращает срок службы инвертора.

CACR-SR07BE12M