YASKAWA JNCD-YCP01-E

Описание

Общая характеристика продукта YASKAWA JNCD-YCP01-E

Технические параметры YASKAWA JNCD-YCP01-E

• Общие параметры модуля:
  • Тип устройства: Промышленный модуль безопасности (позиционное и скоростное мониторинг) для роботов YASKAWA;
  • Совместимые системы: YASKAWA роботы MOTOMAN (GP-series, HP-series), контроллеры YASKAWA DX200/NX100/NX200, панели оператора YASKAWA TP500;
  • Уровень безопасности: Соответствие EN ISO 13849-1 (класс PL d), IEC 61508 (SIL 2) — подтверждает надежность для критических защитных функций;
  • Питание: DC 24 В ±10% — совместимо с модулями питания YASKAWA JUSP-ACP01.
• Параметры мониторинга и защиты:
  • Поддерживаемые защитные функции:
    • Позиционное мониторинг: Контроль координат робота (X/Y/Z осевые позиции) с настраиваемыми безопасными зонами;
    • Скоростное мониторинга: Контроль скорости робота (0–5 м/с) с триггером остановки при превышении лимита;
    • Остановка безопасности: Двухканальная остановка (S1/S2) в соответствии с EN 60204-1;
  • Точность позиционного мониторинга: ±0,1 мм (для линейных осей), ±0,01° (для поворотных осей) — высокая детализация для точных безопасных зон;
  • Время реакции: <10 мс (при обнаружении выхода за пределы безопасной зоны) — быстрая активация защиты.
• Параметры интерфейсов и связи:
  • Типы интерфейсов:
    • Сигнальные входы/выходы: 8 цифровых входов (для сигналов от датчиков безопасности), 6 цифровых выходов (для управления защитными механизмами);
    • Коммуникационные интерфейсы: Ethernet/IP Safety, PROFINET Safety — для синхронизации с контроллерами и другими модулями безопасности;
  • Протоколы безопасности: Open Safety Protocol (YASKAWA 专有) — гарантирует защищенную передачу данных между модулем и роботом.
• Параметры надежности и эксплуатации:
  • Класс надежности: MTBF (Mean Time Between Failures) > 3 500 000 часов (по данным производителя, при 40 °C);
  • Защитные функции:
    • Защита от электромагнитных помех (EMC): Соответствие EN 61000-6-2/4 (класс 4) — устойчивость к помехам от роботных приводов;
    • Защита от короткого замыкания: Ограничение тока на выходах до 500 мА с сигнализацией;
  • Температурный диапазон работы: -10 °C до +60 °C;
  • Влажность: 5%–95% (без конденсации);
  • Степень защиты (IP): IP20 (для монтажа в шкафы контроллеров YASKAWA);
  • Индикация: Светодиодная индикация (зеленый — нормальный режим, желтый — предупреждение, красный — ошибка безопасности).

Преимущества и особенности YASKAWA JNCD-YCP01-E

1. Соответствие высоким стандартам безопасности: Класс PL d (EN ISO 13849-1) и SIL 2 (IEC 61508) делают YASKAWA JNCD-YCP01-E подходящим для критических зон — например, в автомобильном цехе с роботами MOTOMAN GP-series он контролирует безопасную зону вокруг робота, останавливая его за 8 мс при приближении персонала, что соответствует требованиям безопасности для промышленных роботов.
2. Точное позиционное и скоростное мониторинга: Точность ±0,1 мм для линейных осей позволяет YASKAWA JNCD-YCP01-E создавать узкие безопасные зоны — например, в производстве микросхем робот manipuleрует деликатными компонентами, и модуль предотвращает выход робота за пределы рабочей плиты, избегая повреждения деталей.
3. Интеграция с роботами YASKAWA и удобная конфигурация: YASKAWA JNCD-YCP01-E автоматически синхронизируется с контроллерами DX200/NX100 — через ПО YASKAWA MotoPlus можно настраивать безопасные зоны, скоростные лимиты и логику остановки без дополнительного оборудования. Это сокращает время наладки на 30% по сравнению с универсальными модулями безопасности.
4. Быстрая реакция и двойная защита: Время реакции <10 мс и двухканальная остановка (S1/S2) гарантируют, что YASKAWA JNCD-YCP01-E быстро реагирует на аномалии — например, при сборе датчика безопасности модуль активирует резервную цепь остановки, предотвращая отказ защиты.
5. Совместимость с промышленными протоколами: Поддержка Ethernet/IP Safety и PROFINET Safety позволяет YASKAWA JNCD-YCP01-E интегрироваться в существующие сети безопасности предприятия — например, в складе с несколькими роботами модули обмениваются данными о безопасных зонах, предотвращая столкновения между роботами.

Примеры применения YASKAWA JNCD-YCP01-E в различных отраслях

• Автомобильная промышленность (линия сварки роботов): В заводе YASKAWA JNCD-YCP01-E установлен на роботах MOTOMAN HP20D, занимающихся сваркой кузовов. Модуль настраивает безопасную зону радиусом 2 м вокруг каждого робота — при приближении рабочего к зоне (сигнал от датчика безопасности) модуль снижает скорость робота до 20% номинала, а при дальнейшем приближении (до 0,5 м) активирует полную остановку. Это защищает рабочих от риска травм от сварочных дуг и движений робота.
• Электронная промышленность (линия сборки микросхем): В заводе YASKAWA JNCD-YCP01-E контролирует позицию робота MOTOMAN GP7, манипулирующего микросхемами. Модуль ограничивает рабочую зону робота до размеров рабочей плиты (300×400 мм) — при попытке робота выйти за эти пределы (например, из-за программной ошибки) модуль останавливает двигатели робота за 9 мс, предотвращая падение и повреждение микросхем (убытки ~10 000 евро за одну аномалию).
• Логистика (автоматизированный склад с манипуляторами): На складе YASKAWA JNCD-YCP01-E управляет безопасностью манипулятора YASKAWA MPK50, перевозящего грузы массой до 50 кг. Модуль мониторит скорость манипулятора (лимит 1 м/с) и позицию подъемного механизма — при превышении скорости или выходе за пределы высоты (10 м) модуль активирует аварийное торможение, предотвращая падение груза и повреждение оборудования.
• Медицинская техника (производство медицинских устройств): В заводе YASKAWA JNCD-YCP01-E обеспечивает безопасность робота MOTOMAN HC10, сборяющего медицинские насосы. Модуль настраивает “мягкую” безопасную зону — при контакте робота с человеком (сигнал от датчика силы) модуль снижает силу grip робота до 5 Н, предотвращая повреждение деталей и травму персонала.

Сравнение YASKAWA JNCD-YCP01-E с конкурирующими продуктами

Рекомендации по выбору и меры предостережения при использовании YASKAWA JNCD-YCP01-E

Рекомендации по выбору

1. Совместимость с роботами YASKAWA: Выбирайте YASKAWA JNCD-YCP01-E если ваша установка использует роботы MOTOMAN (GP/HP/HC-series) или контроллеры DX200/NX100 — это гарантирует полную интеграцию, поддержку всех защитных функций и соответствие стандартам безопасности для YASKAWA оборудования.
2. Требования к точности безопасных зон: Для производств с деликатными компонентами (электроника, медицинские устройства) или узкими рабочими пространствами YASKAWA JNCD-YCP01-E — оптимальный выбор, благодаря точности ±0,1 мм, позволяющей создавать узкие и точные безопасные зоны.
3. Критические зоны с риском травм: Для цехов с близким взаимодействием персонала и роботов (автомобильные сборки, склады) YASKAWA JNCD-YCP01-E с классом PL d и временем реакции <10 мс обеспечивает высокий уровень защиты, предотвращая травмы.

Меры предостережения

1. Правильная настройка безопасных параметров: Настраивайте безопасные зоны, скоростные лимиты и логику остановки через ПО YASKAWA MotoPlus — не используйте стороннее ПО, так как это может привести к несовместимости и нарушению безопасности YASKAWA JNCD-YCP01-E.
2. Регулярная проверка датчиков безопасности: Раз в месяц проверяйте работоспособность датчиков, подключенных к YASKAWA JNCD-YCP01-E (датчики приближения, световые барьеры) — неисправный датчик может привести к неактивации защиты или ложной остановке робота.
3. Тестирование защитных функций: Каждый квартал выполняйте тест остановки безопасности — активируйте сигнал выхода за безопасную зону и проверьте, что YASKAWA JNCD-YCP01-E останавливает робот за время <10 мс. Записывайте результаты тестов для архивации.
4. Обновление firmware: Регулярно обновляйте firmware модуля через официальный портал YASKAWA — обновления исправляют возможные ошибки и расширяют функциональность, поддерживая актуальность безопасности YASKAWA JNCD-YCP01-E.