Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7

Описание

Общая характеристика продукта Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7

Технические параметры Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7

• Общие параметры сервоусилителя:
  • Тип устройства: Промышленный сервоусилитель для маломощных серводвигателей Yaskawa;
  • Совместимые системы: Yaskawa серводвигатели SGM7J-01/02/04A (мощность 0.1–0.4 кВт), контроллеры Yaskawa J-series PLC, панели оператора TP500;
  • Номинальная мощность: 0.2 кВт;
  • Тип входного напряжения: 单相 AC 100–240 В (50/60 Гц) — универсальное питание для разных регионов;
  • Тип выходного напряжения: 3-фазное AC (в зависимости от скорости двигателя).
• Параметры управления и точности:
  • Режимы управления: Позиционное (точность ±0.001 мм), скоростное (диапазон 0–3000 об/мин), моментное (диапазон 0–2.5 Н·м);
  • Точность позиционирования: ±0.001 мм (при использовании линейного энкодера 17-бит);
  • Частота дискретизации сервосистемы: 2 kHz — высокая динамика для быстрых изменений позиции;
  • Максимальный выходной ток: 2.1 А (номинальный) / 6.3 А (пиковый, 1 секунда) — поддержка запускных моментов.
• Параметры интерфейсов и связи:
  • Интерфейсы для обратной связи: Поддержка энкодеров (Resolver, Absolute Encoder 17-бит) — для точного отслеживания позиции двигателя;
  • Коммуникационные интерфейсы: RS-485 (Modbus RTU), Ethernet (опционально через модуль) — для синхронизации с контроллерами;
  • Диагностические выходы: 2 цифровых выхода для сигнализации об ошибках (перегрев, перегрузка) и нормальном режиме.
• Параметры надежности и защиты:
  • Класс надежности: MTBF (Mean Time Between Failures) > 3 000 000 часов (по данным производителя, при 40 °C);
  • Защитные функции:
    • Защита от перегрева: Отключение при температуре модуля >85 °C;
    • Защита от перегрузки тока: Активация при токе >150% номинала;
    • Защита от перевышения/понижения входного напряжения: Отключение при AC <85 В или >264 В;
    • Защита от короткого замыкания: Разрыв цепи при коротке между фазами или до земли;
  • Защита EMC: Соответствие EN 61000-6-2/4 (класс 3+) — устойчивость к электромагнитным помехам.
• Конструктивные и эксплуатационные параметры:
  • Температурный диапазон работы: 0 °C до +55 °C (с естественной охлаждением);
  • Влажность: 5%–95% (без конденсации);
  • Степень защиты (IP): IP20 (для монтажа в шкафы);
  • Материал корпуса: Пластик UL94 V-0 (огнезащитный);
  • Размеры: 80 мм (ширина) × 120 мм (высота) × 40 мм (глубина) — компактный дизайн;
  • Тип монтажа: Крепление на DIN-рейку или металлические панели;
  • Индикация: Светодиодная индикация (зеленый — нормальный режим, красный — ошибка, желтый — предупреждение).

Преимущества и особенности Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7

1. Компактность и низкое энергопотребление: Малые размеры (80×120×40 мм) делают Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 идеальным для систем с ограниченным пространством — например, в лабораторных роботах для микроконтроллеров, где шкаф размещается рядом с экспериментальной установкой. Энергопотребление <50 Вт при номинальной нагрузке снижает общую энергопотребляемость установки.
2. Высокая точность позиционирования: Точность ±0.001 мм и поддержка 17-бит энкодера позволяют Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 управлять механизмами с микроскопической точностью — например, в производстве микросхем он позиционирует манипулятор для нанесения контактов, не допуская отклонений, которые повлияли бы на работоспособность компонентов.
3. Интеграция с системами Yaskawa и диагностика: Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 автоматически синхронизируется с серводвигателями SGM7J и контроллерами J-series — через ПО Yaskawa ServoStudio можно настраивать режимы управления, архивировать данные о позиционировании и анализировать ошибки (например, отклонение позиции из-за загрязнения рельсов). Это сокращает время диагностики на 40% по сравнению с универсальными усилителями.
4. Поддержка запускных моментов: Пиковый ток 6.3 А (1 секунда) позволяет Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 запускать серводвигатели с кратковременной нагрузкой — например, в медицинском оборудовании (робот для хирургических операций) он обеспечивает плавный подъем инструмента с массой до 1 кг, поддерживая стабильность позиции.
5. Универсальное питание и адаптивность: Поддержка单相 AC 100–240 В делает Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 удобным для использования в разных странах, а возможность подключения к разным типам энкодеров (Resolver, Absolute) позволяет адаптировать модуль к существующему оборудованию без замены двигателей.

Примеры применения Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 в различных отраслях

• Электронная промышленность (линия сборки микросхем): В заводе Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 управляет серводвигателем SGM7J-02A (мощность 0.2 кВт) робота-манипулятора, наносящего контактные площадки на микросхемы. Позиционная точность ±0.001 мм гарантирует, что контакты совпадают с шаблоном, а частота дискретизации 2 kHz обеспечивает быструю корректировку позиции при отклонениях. При перегреве модуля (например, из-за высокой температуры в цехе) индикатор красного цвета сигнализирует оператору, предотвращая остановку линии.
• Медицинская техника (робот для лабораторных анализов): В лаборатории Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 управляет серводвигателем SGM7J-01A робота, занимающегося дозировкой реактивов в микропланшеты. Режим моментного управления позволяет модулю поддерживать стабильную силу сжимания шприца (0.5 Н·м), а пиковый ток 6.3 А обеспечивает запуск двигателя с нагрузкой шприца, заполненного реактивом. Интеграция с контроллером Yaskawa позволяет архивировать данные о каждой дозировке для подтверждения качества анализов.
• Промышленная автоматизация (точный позиционирующий конвейер): В заводе Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 управляет серводвигателем SGM7J-04A конвейера для транспортировки деталей размером 1×1 мм. Скоростной режим (0–1000 об/мин) регулируется через PLC J-series, а обратная связь через энкодер гарантирует, что детали останавливаются точно под камерой контроля качества. Защита от короткого замыкания предотвращает повреждение модуля при неисправности в цепи двигателя.
• Микромеханика (станок для гравировки на металле): В мастерской Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 управляет серводвигателем, движущим гравировальный инструмент по поверхности металлических деталей. Позиционная точность ±0.001 мм позволяет создавать узоры с деталями до 0.005 мм, а режим моментного управления поддерживает стабильную глубину гравировки (1.2 Н·м). Компактный дизайн модуля позволяет монтировать его в шкаф станка, не занимая лишнего места.

Сравнение Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 с конкурирующими продуктами

Рекомендации по выбору и меры предостережения при использовании Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7

Рекомендации по выбору

1. Совместимость с серводвигателями Yaskawa: Выбирайте Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 если ваша установка использует серводвигатели SGM7J/SGM7P (мощность 0.1–0.4 кВт) — это гарантирует полную синхронизацию, поддержку всех режимов управления и максимальную точность.
2. Требования к микропозиционированию: Для систем с требуемой точностью ±0.001 мм (электроника, микромеханика) Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 — оптимальный выбор, благодаря поддержке 17-бит энкодера и высокой частоте дискретизации.
3. Ограниченное пространство: Если модуль нужно монтировать в компактные шкафы (лабораторное оборудование, медицинские роботы), Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 с размерами 80×120×40 мм — предпочтительнее аналогов с большими габаритами.

Меры предостережения

1. Проверка соответствия двигателя: Убедитесь, что мощность и ток серводвигателя не превышают параметры Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 (мощность до 0.4 кВт, номинальный ток до 2.1 А) — перегрузка приведет к выходу модуля из строя.
2. Охлаждение и монтаж: Обеспечьте естественную вентиляцию шкафа — температура Yaskawa JUSP-2R1AA-SD7 не должна превышать 55 °C, иначе активируется защита от перегрева. Не монтируйте модуль близко к нагревающимся компонентам (например, трансформаторам).
3. Настройка через официальное ПО: Используйте только ПО Yaskawa ServoStudio для конфигурации режимов управления — стороннее ПО может привести к нестабильной работе или нарушению защиты.
4. Регулярная диагностика: Раз в месяц проверяйте состояние модуля через ServoStudio — отслеживайте температуру, ток и ошибки (например, отклонение позиции), чтобы своевременно устранить проблемы (например, очистка энкодера от пыли).